В Московском физико-техническом институте разработана система технического зрения «Фасетка», которая позволяет беспилотным аппаратам ориентироваться на местности в любое время суток и при любой погоде, а также в отсутствие связи и GPS. Об этом сообщается на сайте вуза.
«Система технического зрения «Фасетка», созданная в НТЦ робототехники и компьютерных технологий МФТИ при поддержке фонда НТИ, распознаeт местность в любое время суток и при любой погоде, позволяя беспилотнику ориентироваться там, где не работает GPS и ГЛОНАСС. Это особенно важно для работы в зонах стихийных бедствий, техногенных аварий, при мониторинге трубопроводов и выполнении специальных задач в условиях радиомолчания. Испытания на вертолeте и БПЛА подтвердили точность навигации до 6 м при высоте 1 тыс. м. Разработка готова к интеграции в беспилотные комплексы», – говорится в сообщении.
Как уточняется, в составе «Фасетки» используется многоканальная система технического зрения. Комплексирование различных каналов позволяет получать признаки, устойчивые к погоде, времени суток и сезонным изменениям.
«Учeные уже провели испытания системы «Фасетка» в составе как лeгких беспилотников, так и тяжeлого вертолeта Ми-8. Тесты моделировали полeты над территориями с разным ландшафтом, погодой и временем суток и в условиях подавления сигналов. <...> Результаты показали: на высоте 1 тыс. м точность определения координат достигает 6–15 м в зависимости от условий. Медианная погрешность локализации – 30 м на 1 тыс. м пути, а в реальных экспериментах на Ми-8 достигли СКО горизонтальной ошибки 5,2 м. Этого достаточно, чтобы беспилотник мог уверенно следовать по заданному маршруту или выходить в нужную точку», – заключили в МФТИ.