Род Циолковских (родоначальник Лаврентий Циолк) впервые упоминается в 1431 году.
Основателем ветви рода, к которой относятся рязанские Циолковские, был некий Мацей. После его смерти сыновья Станислав, Яков и Валериан стали владельцами селения Великое Целково. Рязанские Циолковские являются потомками Якова.
К концу XVIII века род Циолковских сильно обеднел. В условиях глубокого кризиса и распада Речи Посполитой прадед Константина Эдуардовича Циолковского Томаш продал имение Великое Целково и переселился в Житомирский уезд Волынской губернии. В 1834 году Игнатий Фомич Циолковский получил свидетельства «о дворянском достоинстве», чтобы его сыновья имели возможность получить образование. Так рязанские Циолковские вернули себе дворянское звание.
В 1820 году в селе Коростянин (ныне Гощанский район Ровненской области на северо-западе Украины) родился Макар-Эдуард-Эразм Игнатьевич Циолковский. В 1841 году после окончания Лесного и Межевого института в Петербурге служил лесничим в Олонецкой и Петербургской губерниях. В 1843 году был переведен в Пронское лесничество Спасского уезда Рязанской губернии. Проживал в селе Ижевском, где встретился со своей будущей женой Марией Ивановной Юмашевой.
О дальнейшей истории рода расскажет ведущий научный сотрудник краеведческого информационного отдела библиотеки имени Горького Николай Семенович Попов.